特斯拉新版「全自动驾驶」系统彻底抛弃雷达,是「颠覆者」还是「杀人者」?

很长一段时间以来,马斯克一直在宣传他的 FSD(Full Self Driving,全自动辅助驾驶系统)。

他曾在 2018 年表示,「期待已久」的新版 FSD 系统将于 8 月推出。结果你们都猜到了,新系统最终未能如期而至。2019 年,马斯克又做了一次同样的事,给粉丝们画了一个「大饼」,颇有几分「狼来了」的意味。

▲埃隆·马斯克,图片来自:华尔街日报

本月初,马斯克终于承认:自动驾驶之路比他想象中要困难得多。但在一周以后,特斯拉发布了 FSD 的 Beta 9.0 版本。这次更新被认为是特斯拉实现车辆「完全自动驾驶」承诺的重要一步。

新版本的全自动驾驶系统采用了只依赖光学图像的视觉系统 Tesla Vision,无需任何来自雷达传感器的数据,在此之前,雷达传感器是特斯拉传感器套件的重要组成部分。

▲图片来自:Torquenews

抛弃雷达的新版 FSD 系统,体验怎么样

特斯拉官方宣称,这次推送的更新仅限于参与了特斯拉的「抢先体验计划」的两千名车主,他们已经可以体验到全新的 FSD Beta 9.0。

虽然该系统仍旧达不到真正的「全自动」驾驶,但其依然拥有多项市区道路的协助功能,比如变换车道或是转弯等,此前,该功能仅限于高速公路使用。

其中一些车主已经发布了这个新版 FSD 的体验视频。

▲图片来自:Chuck Cook

在@Chuck Cook 发布的视频中,他的特斯拉可以在车道清晰的城市道路中行驶。红灯停、绿灯行、识别限速标识已经是基本操作。

▲图片来自:Chuck Cook

在经过一些交通情况复杂的路口时,车辆也会自动减速慢行。

▲图片来自:Chuck Cook

不仅如此,甚至在没有车道线的小路,FSD 系统仍旧没有出现任何问题。Cook 的特斯拉能够准确地识别并避开道路两旁停放的车辆。

值得注意的是,不仅是在白天,Cook 也在晚上进行了测试。从结果来看,夜晚对于这套系统来说并不是问题。

▲图片来自:Chuck Cook

另一方面,特斯拉的「Mind of Car」驾驶可视化视图也有了较大的提升,不仅可以显示清晰的车道线,周遭的物体检测看起来也十分准确。

特斯拉表示,目前的「Mind of Car」能够更好地支持全自动驾驶功能。在驾驶员启动该功能时,液晶仪表将会准确地显示车辆周围的路况信息

在新的 UI 中,系统用红色的线条来标记路肩,白色与黄色的车道线也得到很好的还原,此前更新的红绿灯、停车线、限速标识同样得以保留。

▲图片来自:Tesmanian

此外,系统还会使用不同的模型对不同种类的车辆、行人、动物进行区分,甚至还能识别车灯状态,显示效果十分直观。

▲图片来自:The Driven

从图片中可以看到,仪表盘两侧的应用程序会暂时关闭,行驶速度、Autopilot 可用性、Autopilot 设置速度,以及检测到的限速信息,都被移动到了仪表盘的底部。

▲图片来自:electrek

当然,这只限于配备了液晶仪表盘的 Model S 以及 Model X,对于没有独立仪表盘的 Model 3 和 Model Y,上述信息将会显示在中控屏上。

有趣的是,特斯拉正在使用神经网络和机器学习来改进 FSD。所以理论上,随着使用这套系统的人越来越多,它也会愈加完善。

▲图片来自:特斯拉

距离「自动驾驶」,还有很长的路要走

虽然在 Cook 的视频中,这套 FSD 系统总体上表现良好,但可能是出于安全原因,它在路口转弯的时候会显得有一些犹豫。

特别是特斯拉在尝试左转进入一条六车道的高速公路时,等待了非常长的时间,最后 Cook 进行了人为干预,手动将这辆特斯拉驶入了高速公路。

但客观来说,这确实是一个难度较高的操作,即便是人类驾驶员,也需要「左顾右盼」,小心驶入。

▲图片来自:Chuck Cook

自动驾驶人机交互研究人员丽萨·迪克森(Liza,Dixon)表示:「特斯拉一直在对 FSD 进行 Beta 测试。」

FSD 测试版一直在定期更新,但要注意的是:这些更新并没有让这个系统变得更加「自主」。

也就是说,即便是 FSD Beta 9.0,驾驶员也必须将双手放在方向盘上,随时准备接管车辆。马斯克也在推文中表示:「Beta 9 解决了大多数已知的问题,但我们不否认可能还有很多未知的问题,所以请格外小心。」

▲图片来自:Electrek

问题在于:双手放在方向盘上并时刻保持警觉的驾驶员,不仅要注意道路安全,同时也要警惕 FSD 系统出现错误。

这听起来比自己开车更有压力,尤其是特斯拉已经提前警告过该系统可能会「在最糟糕的时候做错事。」

▲图片来自:特斯拉

前文提到,现阶段的 FSD Beta 9.0 版本仅依靠摄像头来识别周围环境,特斯拉没有像其他汽车厂商那样,用更新、更好的传感器来加强其传感系统,而是将所有的赌注都「押」在了摄像头上。

这套传感系统是否足够稳定,有待时间去检验。但要注意的是,在这个过程中,承担了风险的不仅是特斯拉车主,还有过往的车辆和行人。

▲图片来自:TechNews

在 7 月 8 日的 2021 世界人工智能大会上,华为 ADS 智能驾驶产品线总裁兼首席架构师苏箐甚至用了「杀人」一词来评价特斯拉的自动驾驶:

特斯拉这几年下来,它的事故率还是挺高的,而且从「杀」第一个人到最近「杀」的人,它们的事故类型都非常相似。

在有限的几年,甚至是十年时间内,机器一定会碰到一些处理不了的极端场景。

如何确保自动驾驶安全落地,是各大厂商目前需要着重考虑的问题。

▲苏箐(左三),图片来自:2021 世界人工智能大会

对此,确立 「自动驾驶试点」可能会是一个较为负责的方法。

上周末,百度 Apollo Robotaxi 在广州正式面向公众全面开放,成为广州目前规模最大的自动驾驶出行服务,其站点达到了 237 个,且数量仍在持续增长。

除了广州,百度 Apollo 也已在长沙、沧州、北京这三座城市开放了自动驾驶出行服务,截止去年年底,百度 Apollo 已为超过 21 万人次提供了出行服务。

▲图片来自:百度 Apollo

虽然特斯拉的 FSD Beta 9 是向着全自动驾驶前进的一个重要里程碑,但我们离「完全可以放手」的日子,还有一些时日。

而在这段时间里,除了直接赋予用户使用「自动驾驶」的权利,特斯拉对于「安全」一词也应该有更为深入的思考。

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